目前很多企業(yè)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的道路上，都面臨幾大難點(diǎn)。眾所周知：成本效益是生產(chǎn)過(guò)程的重點(diǎn)，生產(chǎn)系統(tǒng)不僅要確保制造的質(zhì)量，還要確保通過(guò)較短的時(shí)間來(lái)提高產(chǎn)量；為了保質(zhì)保量完成目標(biāo)，只有借助于自動(dòng)化焊接設(shè)備才能提高系統(tǒng)效率。

鄭州旭申智能裝備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)焊接操作機(jī)-焊接滾輪架、焊接變位機(jī)、小孔內(nèi)壁堆焊、鐵塔內(nèi)縱縫焊等自動(dòng)化焊接設(shè)備，在今天就自動(dòng)化焊接過(guò)程中遇到的幾大難點(diǎn)問(wèn)題跟大家做個(gè)講解，以規(guī)范自動(dòng)化焊接操作。

第一點(diǎn)：數(shù)據(jù)收集難點(diǎn)

自動(dòng)化焊接設(shè)備必須根據(jù)用戶(hù)的要求進(jìn)行量身設(shè)計(jì)，包括人體工程學(xué)，易用性和安全性，針對(duì)個(gè)性的操作流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，還需要確保用戶(hù)能夠遵守自動(dòng)化流程，開(kāi)發(fā)的過(guò)程；自動(dòng)化焊接設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，完成的信息收集、分析和規(guī)劃越多，就越有可能帶來(lái)成功，反之則會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)難度的增加。

綜上，要想完善自動(dòng)化，需要修復(fù)和完善自己的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)是支持自動(dòng)化提高準(zhǔn)確性的關(guān)鍵點(diǎn)。  

第二點(diǎn)：大型自動(dòng)化機(jī)器人難點(diǎn)

大型自動(dòng)化機(jī)器人焊接應(yīng)用遇到了獨(dú)特的挑戰(zhàn)，機(jī)器人和焊接電源以及焊絲必須協(xié)同工作，才能實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用所需的高沉積速率，循環(huán)時(shí)間范圍從幾分鐘到40小時(shí)不等，增加產(chǎn)量以及縮短時(shí)間是提高生產(chǎn)率的關(guān)鍵。

理解和糾正機(jī)器人伸展問(wèn)題，機(jī)器人尺寸要求，焊槍配置，夾具間隙和其他變量，需要進(jìn)行仿真工程模擬，在構(gòu)建集成系統(tǒng)之前預(yù)測(cè)自動(dòng)焊接過(guò)程，模擬自動(dòng)化系統(tǒng)，可改善內(nèi)部設(shè)計(jì)流程，增強(qiáng)協(xié)作，加快測(cè)試，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)始之前，工深入研究自動(dòng)化概念，優(yōu)化產(chǎn)品和流程，把一些復(fù)雜的流程給簡(jiǎn)化。

第三點(diǎn)：焊接變形處理難點(diǎn)

焊接變形是由焊接過(guò)程金屬件的膨脹和收縮引起的，許多因素會(huì)影響金屬尺寸的變化，溫度，壓力等等。預(yù)先進(jìn)行焊接變形分析，使用分析軟件來(lái)模擬變形的過(guò)程，控制焊接變形可降低材料厚度要求，約束順序，微調(diào)夾緊順序和夾具堅(jiān)固性可減少焊后工藝要求。產(chǎn)品和工藝變化可相互作用，產(chǎn)生和預(yù)期不一致的焊縫，焊接過(guò)程中接頭位置可能會(huì)發(fā)生移動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致焊接波動(dòng)。在這些情況下，如何進(jìn)行焊接變形處理。

需要完成數(shù)千次模擬，在數(shù)字環(huán)境中查看整體工藝穩(wěn)健性，然后修改方案，這種數(shù)字原型設(shè)計(jì)應(yīng)該在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)期間以及流程開(kāi)發(fā)之前進(jìn)行，通過(guò)大規(guī)模的模擬訓(xùn)練，把變形的特征提取出來(lái)，通過(guò)焊接后的檢測(cè)程序來(lái)判斷是否是焊接變形，然后進(jìn)行下一步的處理。

第四點(diǎn)：焊接跟蹤自適應(yīng)填充

有時(shí)即使在設(shè)計(jì)得到優(yōu)化之后，接頭幾何形狀或位置仍然不夠穩(wěn)定，無(wú)法進(jìn)行可靠的機(jī)器人焊接，通過(guò)焊縫跟蹤需要用到的地方。跟蹤可對(duì)焊接進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，讀取電流的反饋，系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整程序。具體而言，軟件調(diào)整機(jī)器人的垂直和橫向路徑，補(bǔ)償零件翹曲或錯(cuò)位。

前期對(duì)激光焊縫跟蹤成功至關(guān)重要，分析模擬將有助于機(jī)器人正常運(yùn)行，聯(lián)合跟蹤與自適應(yīng)填充的焊接技術(shù)結(jié)合使用，機(jī)器人可以適應(yīng)焊接期間由零件變化，點(diǎn)焊和變形引起的所需焊接體積的變化。

第五點(diǎn)：焊接材料和焊接方法

自動(dòng)化應(yīng)用中常見(jiàn)的兩種焊接方法是氣體保護(hù)金屬電弧焊和埋弧焊，氣體保護(hù)使用從焊槍送出的線電極，用圍繞電弧的保護(hù)氣體。對(duì)于埋弧焊，在連續(xù)進(jìn)給的電極和工件之間形成電弧，一層粉末焊劑，提供保護(hù)罩和爐渣，保護(hù)焊接區(qū)。不需要保護(hù)氣體。雖然每個(gè)都有優(yōu)點(diǎn)，但埋弧焊具有更好的沉積，連續(xù)焊接而沒(méi)有斷裂，埋弧焊比氣體保護(hù)金屬電弧焊消耗更多功率，需要更多焊接設(shè)備。